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蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸間傳遞運動和動力的一種傳動，兩軸線間的夾角可為任意值，常用的為90°，蝸桿傳動用于在交錯軸間傳遞運動和動力，蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動件。
蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分蝸桿傳動，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿，蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉一周，渦輪轉過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉一周，渦輪轉過兩齒。
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蝸桿導程角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角，與螺桿螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率，當小于嚙合齒間當量摩擦角時，機構自鎖，蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性，當取大值時，傳動效率較高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸桿蝸輪機構傳動比不等于蝸桿蝸輪機構的中心距，蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據嚙合點K處的方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定，也可用右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指來判定。
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蝸輪蝸桿傳動的齒面重合度是很高的，重合度越高意味著同時參加嚙合的面積越大，簡單說就是同時有多個齒參與嚙合，而新制的渦輪蝸桿發熱大只能使用黃甘油潤滑，說明工作時接觸面摩擦劇烈，間隙肯定不會很大。
蝸輪蝸桿傳動是用于傳遞空間互相垂直而不相交的兩軸間的運動和動力，蝸輪蝸桿傳動的主要參數有模數、壓力角、蝸輪分度圓、蝸桿分度圓、導程、蝸輪齒數、蝸桿頭數、傳動比等，蝸輪蝸桿傳動正確嚙合的條件是蝸桿軸向模數和軸向壓力角應分別等于蝸輪的端面模數和端面壓力角。
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